本森智能装备（山东）有限公司 50公斤粉钙双抓式关节码垛机械臂，适配粉体钙类袋装物料的关节机器人堆垛装备，依靠双抓末端执行机构完成袋装物料拾取堆叠，对接产线后端，实现粉体物料自动化托盘码放作业。

本森智能装备（山东）有限公司 关节码垛机器人瓦楞纸板堆码机，采用关节机械臂结构，适配瓦楞纸板与纸箱物料，对接纸制品产线，完成纸板抓取搬运与托盘堆叠，实现包装后段自动化堆码作业。

本森智能装备（山东）有限公司 双抓关节机器人面粉码垛设备，属于多关节自动化码垛装备，搭载双抓取工装，同时处理多袋面粉物料，完成抓取转运以及托盘堆叠，替代人工完成面粉袋装成品码垛入库作业。

本森智能装备（山东）有限公司 大袋吨包提升关节式码垛机械手，针对小袋物料整合装填吨包后的成品码垛研发，依托柔性关节臂完成抓取升降堆垛，搭载智能感知控制模块自主作业，适配多层包装重载型工业仓储生产环境。